全自动CCD激光焊接机的制作方法

　　本实用新型涉及一种全自动CCD激光焊接机。

　　背景技术：

　　在金属材料切割及焊接行业，焊接机的焊接精度是衡量一个焊接机的重要参数指标，而焊接精度取决于控制焊接部件运动的控制部件及焊接程度的检测部件。控制焊接部件运动的控制部件的精确度及焊接程度的检测部件的灵敏度决定了金属产品的焊接精确度。由于市场对全自动激光焊接机的焊接精度要求越来越高，所以，应该使用由CCD视觉检测系统检测焊接程度及用滚珠丝杠控制焊接部件运动的全自动激光焊接机，这样才能大大地提金属材料部件的焊接精度。

　　本实用新型---全自动CCD激光焊接机，能够自动、快速、连续、非常精准地完成高精度的金属焊接工作。不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高金属材料部件的焊接精度。所以，本实用新型---全自动CCD激光焊接机，具有巨大的市场潜力和非常广泛的行业需求。

　　技术实现要素：

　　本实用新型的目的在于提供一种全自动CCD激光焊接机，该全自动CCD激光焊接机，采用机架、电控箱、平台支撑组件、按压组件、仪器安放台、焊接组件、运动组件以及监视组件。将所需焊接的金属板，放入平台支撑组件中的焊接台，并通过按压组件将其固定。然后，在监视组件的监视下，焊接组件根据电控箱的数据，开始焊接。整个过程自动、精准、连续，不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高金属材料部件的焊接精度，非常适用于各类金属材料制作及加工厂商。

　　本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

　　全自动CCD激光焊接机，该全自动CCD激光焊接机，采用机架、电气控制系统、平台支撑组件、按压组件、仪器安放台、焊接组件、运动组件以及监视组件。

　　所述机架，是一个全自动CCD激光焊接机结构支撑部件及放置电气控制系统的部件。

　　所述平台支撑组件,是一个放置被焊接的金属材料的平台，它包括支撑台、应力板、定位块，应力板、定位块安装在支撑台上，支撑台安装在机架上。

　　所述按压组件，是一个按压并固定被焊接的金属材料的机械结构，它包括导轴，升降压板，按压键、气缸，按压键安装在升降压板上，升降压板与导轴、气缸连接，导轴、气缸安装在仪器安放台上。

　　所述仪器安放台，是两个放置按压组件、切割组件、监视组件的部件，仪器安放台安装在机架上。

　　所述焊接组件，是一个用于发射焊接所需激光的光学仪器组件，它包括枪头固定板，激光发射装置，光纤。光纤与激光发射装置连接，激光发射装置安装在枪头固定板上，枪头固定板安装在运动组件的移动座上。

　　所述运动组件，是一个用于控制焊接组件精确位移的组件，它包括伺服电机，电机座，联轴器，直线导轨，移动座、滚珠丝杠组件以及丝杆支架，伺服电机安装在电机座上，联轴器安装在伺服电机上，滚珠丝杠组件与伺服电机、联轴器连接，滚珠丝杠组件安装在丝杆支架上，丝杆支架安装在电机座上，移动座安装在直线导轨，移动座与滚珠丝杠组件连接，直线导轨安装在电机座上，电机座安装在仪器安放台上。

　　所述监视组件，是一个用于监视焊接程度的CCD视觉检测系统，它包括相机A，相机B，相机支架组件A，相机支架组件B以及数据线，相机A安装在相机支架组件A上，相机支架组件A安装在仪器安放台上，相机B安装在相机支架组件B上，相机支架组件B安装在仪器安放台上。

　　所述电气控制系统，是全自动CCD激光焊接机的部件的各种动作、运动进行自动控制的系统。

　　将全自动CCD激光焊接机通电，把焊接数据导入电气控制系统，打开开关。

　　然后，将被焊接的金属材料放置到支撑台上的应力板上并利用定位块将其定位。

　　然后，电气控制系统控制按压组件，其中的气缸下行，使升降压板沿着导轴下降，直到升降压板上按压键完全将金属材料压紧。

　　然后，相机A、相机B启动，开始对被焊接的金属材料进行监视。

　　然后，运动组件中的伺服电机启动，动力通过联轴器传输，使滚珠丝杠组件上的螺母沿着直线导轨精确位移。

　　然后，焊接组件中的枪头固定板随着滚珠丝杠组件上的螺母的位移而发生移动，激光发射装置根据电气控制系统的指令，开始有秩序地发射焊接激光。

　　然后，待被焊接的金属完成后，电气控制系统将全自动CCD激光焊接机机架上的所有部件复位，以准备下一个循环，

　　然后，取焊接完成的金属产品。

　　本实用新型-全自动CCD激光焊接机的各个组成部分的所有运动、动作，由全自动CCD激光焊接机的电气控制系统控制运行。

　　与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

　　其一、能够极大地提高生产效率。

　　其二、能够极大地降低员工的劳动强度。

　　其三、能够极大地提高金属材料部件的焊接精度。

　　附图说明

　　图1为本实用新型---全自动CCD激光焊接机的三维视图。

　　其中，1、机架；2、平台支撑组件；3、按压组件；4、仪器安放台；5、焊接组件；6、运动组件；7、监视组件。

　　图2为本实用新型---全自动CCD激光焊接机的局部视图。

　　其中，8、支撑台；9、应力板；10、定位块。

　　图3为本实用新型---全自动CCD激光焊接机的局部视图。

　　其中，11、气缸；12、导轴；13、升降压板；14、按压键。

　　图4为本实用新型---全自动CCD激光焊接机的局部视图。

　　其中，15、激光发射装置；16、光纤；17、枪头固定板。

　　图5为本实用新型---全自动CCD激光焊接机的局部视图。

　　其中，18、伺服电机；19、电机座；20、联轴器；21、直线导轨；22、滚珠丝杠组件；23、丝杆支架；24、移动座。

　　图6为本实用新型---全自动CCD激光焊接机的局部视图。

　　其中，25、相机A；26、相机B；27、相机支架组件A；28、相机支架组件B；29、数据线。

　　具体实施方式

　　下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

　　将全自动CCD激光焊接机通电，把焊接数据导入电气控制系统，打开开关。进一步地，将被焊接的金属材料放置到8、支撑台上的9、应力板上，并利用10、定位块将其定位。

　　进一步地，电气控制系统3、控制按压组件，其中的11、气缸下行，使13、升降压板沿着12、导轴下降，直到升降压板上的14、按压键完全将金属材料压紧。

　　进一步地，25、相机A、26、相机B启动，开始对被焊接的金属材料进行监视。

　　进一步地，6、运动组件中的18、伺服电机启动，动力通过20、联轴器传输，使22、滚珠丝杠组件上的24、移动座沿着21、直线导轨精确位移。

　　进一步地，5、焊接组件中的14、枪头固定板随着22、滚珠丝杠组件上的24、移动座的位移而发生移动，15、激光发射装置根据电气控制系统的指令，开始有秩序地发射焊接激光。

　　然后，待被焊接的金属完成后，电气控制系统将全自动CCD激光焊接机机架上的所有部件复位，以准备下一个循环。

　　进一步地，取焊接完成的金属产品。

　　本实用新型---全自动CCD激光焊接机的各个组成部分的所有运动、动作，由全自动CCD激光焊接机的电气控制系统控制运行。

　　根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

　　技术特征：

　　1.一种全自动CCD激光焊接机，它包括机架、仪器安放台、焊接组件、运动组件、监视组件及电气控制系统；

　　所述机架，是一个全自动CCD激光焊接机结构支撑部件及放置电气控制系统的部件；

　　所述仪器安放台，是两个放置按压组件、切割组件、监视组件的部件，仪器安放台安装在机架上；

　　所述焊接组件，是一个用于发射焊接所需激光的光学仪器组件，包括枪头固定板，激光发射装置，光纤，光纤与激光发射装置连接，激光发射装置安装在枪头固定板上，枪头固定板安装在运动组件的移动座上；

　　所述运动组件，是一个用于控制焊接组件精确位移的组件，包括伺服电机，电机座，联轴器，直线导轨，移动座、滚珠丝杠组件以及丝杆支架，伺服电机安装在电机座上，联轴器安装在伺服电机上，滚珠丝杠组件与伺服电机、联轴器连接，滚珠丝杠组件安装在丝杆支架上，丝杆支架安装在电机座上，移动座安装在直线导轨，移动座与滚珠丝杠组件连接，直线导轨安装在电机座上，电机座安装在仪器安放台上；

　　所述监视组件，是一个用于监视焊接程度的CCD视觉检测系统，包括相机A，相机B，相机支架组件A，相机支架组件B以及数据线，相机A安装在相机支架组件A上，相机支架组件A安装在仪器安放台上，相机B安装在相机支架组件B上，相机支架组件B安装在仪器安放台上；

　　所述电气控制系统，是全自动CCD激光焊接机的部件的各种动作、运动进行自动控制的系统；

　　其特征在于，它包括：平台支撑组件、按压组件；

　　所述平台支撑组件,是一个放置被焊接的金属材料的平台，包括支撑台、应力板、定位块，应力板、定位块安装在支撑台上，支撑台安装在机架上；

　　所述按压组件，是一个按压并固定被焊接的金属材料的机械结构，包括导轴，升降压板，按压键、气缸，按压键安装在升降压板上，升降压板与导轴、气缸连接，导轴、气缸安装在仪器安放台上；

　　全自动CCD激光焊接机的各个组成部分的所有运动、动作，由全自动CCD激光焊接机的电气控制系统控制运行。

　　技术总结

　　本实用新型的目的在于提供一种全自动CCD激光焊接机，该全自动CCD激光焊接机，采用机架、电控箱、平台支撑组件、按压组件、仪器安放台、焊接组件、运动组件以及监视组件。将所需焊接的金属板，放入平台支撑组件中的焊接台，并通过按压组件将其固定。然后，在监视组件的监视下，焊接组件根据电控箱的数据，开始焊接。整个过程自动、精准、连续，不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高金属材料部件的焊接精度，非常适用于各类金属材料制作及加工厂商。